Diferencijal šasije automobila

Ako su pogonski kotači s obje strane pogonske osovine kruto spojeni cijelom osovinom, dva se kotača mogu okretati samo istom kutnom brzinom. Na taj način, kada se automobil okrene za vožnju, budući da je vanjski kotač veći od unutarnjeg kotača, vanjski kotač će proizvesti proklizavanje tijekom kotrljanja, a unutarnji kotač će proizvesti proklizavanje tijekom kotrljanja. Čak i ako se automobil vozi pravocrtno, kotač će kliziti jer je cesta neravna ili iako je cesta ravna, ali radijus kotrljanja gume nije jednak (pogreška u proizvodnji gume, različito trošenje, neravnomjerno opterećenje ili nejednak pritisak). Kad kotač klizi, to ne samo da pogoršava trošenje guma, povećava snagu i potrošnju goriva, već također otežava upravljanje i pogoršava učinkovitost kočenja. Kako bi se spriječilo klizanje kotača što je više moguće, konstrukcija mora osigurati da se svako vozilo može okretati različitim kutnim brzinama. Obično je pogonski kotač oslonjen na ležajeve na mandrilu, tako da se može okretati bilo kojom kutnom brzinom, a pogonski kotač je kruto povezan s dvije poluosovine, a između dvije poluosovine ugrađen je diferencijal. Taj se diferencijal također naziva i diferencijal između kotača. Terenska vozila s višeosovinskim pogonom, kako bi se svakoj pogonskoj osovini omogućilo okretanje različitim kutnim brzinama kako bi se eliminiralo klizanje pogonskog kotača na svakom mostu, neka su opremljena međuosovinskim diferencijalom između dviju pogonskih osovina. Diferencijal na modernim automobilima obično se dijeli u dvije kategorije prema radnim karakteristikama: diferencijal mjenjača i diferencijal protiv proklizavanja. Diferencijal prijenosa Kada postoji razlika u brzini između lijevog i desnog pogonskog kotača, zakretni moment koji diferencijal dodjeljuje sporom pogonskom kotaču veći je od momenta brzog pogonskog kotača. Karakteristika izjednačavanja zakretnog momenta diferencijala može zadovoljiti normalnu vožnju automobila na dobroj cesti. Međutim, kada automobil vozi po lošoj cesti, to ozbiljno utječe na sposobnost prolaska. Na primjer, kada je jedan pogonski kotač automobila zaglavljen na blatnoj cesti, iako je drugi pogonski kotač na dobroj cesti, automobil često ne može krenuti naprijed (poznato kao proklizavanje). U to vrijeme, pogonski kotač na blatnoj cesti klizi na mjestu, dok kotač na dobroj cesti miruje. To je zato što je adhezija između kotača i ceste na blatnoj cesti mala, a cesta može proći samo reakcijski moment kotača na poluosovini, tako da je moment dodijeljen kotaču također mali, iako je adhezija između drugi pogonski kotač i dobra cesta su veliki, ali zbog karakteristika prosječne raspodjele zakretnog momenta, pogonskom kotaču se može dodijeliti samo ista količina zakretnog momenta kao i kliznom kotaču. Kao rezultat toga, pogonska sila nije dovoljna da svlada otpor vožnje, automobil se ne može kretati naprijed, a snaga se troši na kliznom pogonskom kotaču. U ovom trenutku povećanje gasa ne samo da ne može natjerati automobil da krene naprijed, već troši gorivo, ubrzava trošenje dijelova, posebno trošenje guma. Učinkovito rješenje je iskopati blato ispod kotača ili podmetnuti suhu zemlju, šljunak, grane, sijeno i tako dalje ispod kotača. Kako bi se poboljšala sposobnost prolaska automobila na lošim cestama, neka terenska vozila i automobili visoke klase opremljeni su diferencijalom protiv proklizavanja. Karakteristika diferencijala protiv proklizavanja je da kada jedna strana pogonskog kotača klizi na lošoj cesti, može prenijeti većinu ili čak sav okretni moment na pogonski kotač na dobroj površini ceste, kako bi se u potpunosti iskoristio prianjanje pogonskog kotača kako bi se stvorila dovoljna pogonska sila da se automobil pokrene ili nastavi glatko voziti.